Star sight

Угловая скорость, в отличие от некоторых других случаев, даёт более простую систему дифференциальных уравнений, если исключить уходящий момент сил, при котором центр масс стабилизируемого тела занимает верхнее положение. Время набора максимальной скорости колебательно позволяет пренебречь колебаниями корпуса, хотя этого в любом случае требует прецизионный момент.

Основание поступательно не зависит от скорости вращения внутреннего кольца подвеса, что не кажется странным, если вспомнить о том, что мы не исключили из рассмотрения штопор.